精品视频一区二区在线 Prescan自动驾驶仿真软件

1. 场景工况

交通要素数据库
快速场景构建
Euro NCAP   ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue   ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer

2. 传感器 & 通讯

19 种传感器类型包括

Mono camera

Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor

3. Matlab Simulink

基于 Matlab Simulink 平台

4. 执行器 & 人机界面

车辆动力学模型

PreScan model
Coupling to 3rd party   model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………

交通场景建模型

●Roads 道路模型

●Database of road types 道路数据库

●Environment 环境模型

●Road users 道路使用者

●Weather & Lights 天气光照

传感器模型

●Camera, fisheye, mono, stereo

摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头

●Radar 毫米波雷达
●Laser and lidar 激光雷达
●Ultrasonic 超声波雷达
●V2X sensors 车车 / 车路通讯传感器
●Ground truth sensors 真值传感器
●Ground truth Sensor 真值传感器

ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成

●Model in the Loop 模型在环

通过 MatLab/Simulink 平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。

●Hardware in the Loop 硬件在环

也可以直接引入 ECU 硬件，构成硬件在环试验台

Driver model 驾驶员模型

● 根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。

● 根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。

●Driver in the loop 驾驶员在环

Vehicle actuation modelling

车辆执行器建模

●2D bicycle dynamics model 2D 动力学模型

●3D two track dynamics model 3D 动力学模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 适用 PreScan 3D 路面仿真

●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入

Test Automation (TA) 自动化测试

●Select variables (GUI) 选择自动化测试参数
●Set-up variables (MATLAB) 使用模板编写自动化测试脚本
●Run test automation script (MATLAB) 运行脚本
●Compare results (MATLAB) 获得自动化测试报告

Demos

●PreScan 标准安装包自带 128 个 demo 场景，所有的场景模型以及系统控制算法*对用户 开放

●PreScan 标准安装包自带 19 个智能驾驶系统传感器

●PreScan 标准安装包自带 30 多个智能控制算法模型，所有系统控制算法*对用户开放、可编辑修改

●PreScan 标准安装包自带 43 个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方 3D 模型

●PreScan 标准安装包自带 134 个 ADAS 仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型*对用户开放

功能插件

● 大规模交通流
●IBEO 扫描数据自动转换为 PreScan 仿真场景

●IBEO 扫描数据自动转换为 PreScan 仿真场景

● 摄像头物理模型
● 基于统计学性能的雷达模型
●GIDAS 事故数据库自动导入 PreScan 仿真场景

● 升级版车车通讯传感器模型

●PreScan 和 PTV Vissim 软件耦合计算